Слип для спуска и подъема судов

Слип — это традиционное судоподъёмное устройство наклонного типа, которое предназначено для автоматизированного и контролируемого спуска и подъёма кораблей.

Чаще всего слип представляет собой наклонную береговую платформу, обустроенную рельсовыми путями, которые позволяют перемещать суда с уровня стапеля в воду или наоборот, поднимать их из воды. Процесс спуска выполняется с помощью специализированных рельсовых тележек и лебёдок, что обеспечивает безопасное и эффективное перемещение судов.

ПО «ТЕХНОРОС» разрабатывает и изготавливает различные типы слипов для обеспечения контролируемого автоматизированного подъёма и спуска судов:

Продольные слипы г/п до 2 000 т;
Поперечные слипы г/п до 8 000 т.

ПРОДОЛЬНЫЕ СЛИПЫ

Продольный слип представляет собой судоподъемное устройство, которое обладает лишь наклонной плоскостью и не включает горизонтальную часть. Судно поднимается и опускается с носом или кормой вперёд, при этом его ось располагается вдоль рельсовых путей. В настоящее время данный тип слипов применяется для небольших судов, объемом до 2000 тонн.

Базовый комплект оборудования для продольного слипа включает в себя:

• автоматизированную систему управления;

• фрикционную слиповую лебедку типа ЛФ - 3 (количество: 2+1 шт.);

• спаренную носовую подъемно-спусковую тележку - 1 шт.;

• спаренную кормовую подъемно-спусковую тележку - 1 шт.;

• тяговый блок - 1 шт.;

• уравнительный блок - 1 шт.;

• ролики путевые - 4 шт.;

• прочее оборудование.

Подъемно-спусковая тележка продольного слипа представляет собой оборудование, конструктивно состоящее из четырех тележек, соединенных попарно с помощью рам и образующих два звена – кормовое и носовое. На носовое звено устанавливается траверса. Звенья между собой соединяются двумя связями межтележечными. Канат лебедки подъемной запасовывается через траверсу тележки и блочную обойму лебедки и образует полиспастную систему.

Все тележки имеют одинаковую конструкцию, поэтому при сборке тележки спусковой двухзвеньевой спаренной могут устанавливаться в любую из четырех позиций.

Носовое и кормовое звено оснащены наводочными вехами, они необходимы для позиционирования судна над тележками.

ПОПЕРЕЧНЫЕ СЛИПЫ

Поперечный (гребенчатый) слип с может быть выполнен в виде поперечного эллинга, расширенного за счет горизонтального продолжения наклонной поверхности. В этом случае спуск или подъем судна осуществляется боком к водной поверхности. Такая архитектура предоставляет возможность работы с судами среднего водоизмещения до 10 000 тонн.

Базовый комплект оборудования для поперечного слипа включает в себя:

• автоматизированную систему управления;

• фрикционную лебедку типа ЛФ;

• тележку косяковую марки ТК;

• косяковую платформу;

• стапельную тележку;

• кабельную тележку;

• прочее вспомогательное оборудование.

Автоматизированная система управления включает в себя:

• климатизированная кабина электрооборудования (КЭО);

• центральный пост управления;

• локальный пост управления лебёдкой (в зависимости от количества лебёдок);

• систему технологического видеонаблюдения (в качестве опции).

Автоматизированная система управления основана на использовании программируемого логического контроллера (ПЛК). Электродвигатели (ЭД) слиповых лебедок и канатоукладчиков управляются посредством частотно-регулируемых преобразователей (ЧРП), которые, в свою очередь, работают под управлением микропроцессора. Для достижения высокой точности в управлении, все ЭД оснащены энкодерами. Связь между ЧРП и ПЛК осуществляется через промышленный интерфейс CANopen.

В данной системе управления предусмотрены два типа пультов: дистанционный, который работает по радиоканалу, и местный, расположенный на станции управления.

Пульт управления оборудован мониторами, на которых в форме мнемосхемы отображается спусковое оборудование слипа, а также в реальном времени демонстрируются соответствующие данные.

В целях обеспечения безопасности функционирования комплекса, осуществляется постоянный контроль связи с дистанционным пультом управления. При потере связи автоматически осуществляется аварийная остановка. Область стабильного приема радиосигнала от дистанционного пульта охватывает всю территорию спускового комплекса.

На станции управления и климатизированной кабине оборудования (КЭО) устанавливается система пожарной сигнализации и технологическое видеонаблюдение.

Система управления осуществляет фиксацию всех событий в ходе эксплуатации, а также за их сохранение в энергетически автономной памяти.

Автоматизированная система управления выполняет ряд ключевых функций:

• автоматическое управление подъемом и спуском судна;

• независимое управление каждой комбинацией «слиповая лебёдка + косяковая тележка»;

• плавный набор и снижение скорости спуска/подъема в пределах заданного оператором ускорения;

• автоматическое слежение и корректировка перекоса поднимаемого/опускаемого судна;

• возможность ручной коррекции положения судна во время спуска/подъема;

• настройка скорости спуска/подъема в диапазоне от 10 до 100%;

• автоматический мониторинг скорости спуска/подъема;

• режим настройки системы;

• управление торможением в случае аварийного отключения питания;

• функционирование предупредительной световой и звуковой сигнализации в режимах предварительного пуска, запуска, работы и аварии.

Фрикционные слиповые лебедки предназначены для перемещения косяковой тележки по рельсам наклонной части слипа.

В состав лебедки фрикционной слиповой входят:

• рама;

• два фрикционных перематывающих барабана, оснащенные кольцевыми пазами;

• открытую зубчатую передачу, использующуюся для привода фрикционных барабанов;

• четырехступенчатый цилиндрический редуктор, отвечающий за привод фрикционных барабанов;

• электродвигатель привода фрикционных барабанов со встроенным дисковым тормозом;

• барабан канатосборника, с независимым приводом от мотор-редуктора;

• устройство для укладки каната, также имеющее независимый привод от мотор-редуктора;

• блочная система полиспаста.

Лебёдка имеет сварную раму, состоящую из листового металлопроката, двутавров и швеллеров. Рама служит опорой для монтажа всех компонентов и сборочных единиц, входящих в состав лебёдки.

Привод барабанов осуществляется с помощью электромотора, передающего крутящий момент через четырехступенчатый цилиндрический редуктор и открытую зубчатую передачу. Скорости всех барабанов синхронизированы.

При спуске судна на воду процесс торможения осуществляется при помощи электродвигателя. В Качестве стояночного в приводе применяется дисковый тормоз, что способствует снижению износа тормозных элементов в ходе эксплуатации и увеличивает общую надежность системы привода.

Барабан канатосборника приводится во вращение за счет собственного мотор-редуктора. Система управления автоматически регулирует скорость вращения барабана в зависимости от толщины слоя наматываемого каната. Это гарантирует стабильное и равномерное натяжение каната, независимо от количества наматываемого слоя на барабане, при этом, исключая необходимость в наличии требующих регулярного обслуживания фрикционных муфт.

Канатоукладчик лебёдки также укомплектован собственным приводом, управляемым мотор-редуктором с автоматически регулируемой скоростью. Это решение гарантирует равномерный шаг укладки каната на барабане, независимо от количества слоев, наматываемых на него.

Используемый в системе управления лебедкой алгоритм, координирует работу всех приводов, предотвращая ошибки при наматывании каната на барабан канатосборника.

Тележка косяковая

Платформа спусковая косяковая

В качестве альтернативы для косяковых тележек в конструкции поперечного слипа можно применить спусковую платформу, которая может быть как одинарной, так и модульной.

Стапельные (судовозные) тележки для гребенчатых слипов

Традиционно, для работы в составе гребенчатых слипов типа Г150 - Г300 используются следующие стапельные тележки:

 Мы предлагаем современные аналоги таких тележек:

При производстве тележек гидросистем типа ТСП/ТСН используется современные гидравлические компоненты  и усиленные уплотнения.

Это позволяет избежать утечек гидравлической жидкости.

Механическое оборудование стапельной тележки

Рама стапельной тележки через четыре одноребордных колеса опирается на два рельса системы транспортирования судов.

Рама представляет собой сварную металлоконструкцию, состоящую из связанных между собой продольных, поперечных балок.

На раме предусмотрены места для строповки стапельной тележки на монтаже и при демонтаже.

На раме предусмотрены две проушины для соединения стапельной тележки с соседними тележками при помощи межтележечных тяг с талрепами.

Колеса стапельной тележки устанавливаются на осях через подшипниковые узлы. Оси колес закреплены в пазах рамы стапельной тележки.

В несамоходной стапельной тележке колеса являются холостыми и  свободно вращаются на оси.

В самоходной стапельной тележке два колеса холостые и два приводные. На торцах приводных колес установлены звездочки, приводящиеся в движение при помощи однорядной роликовой цепи.

Цепь приводится в движение при помощи приводных звездочек, установленных на консолях центрального вала привода механизма передвижения самоходной тележки. Вал, в свою очередь, опирается на подшипниковые опоры, установленные на торцевых балках рамы тележки. Вращение вала приводится в движение от мотор-редуктора с полым тихоходным валом, насаженного на вал в центральной части тележки.

Смазка подшипниковых буксовых узлов – закладная долго действующая (осуществляется через масленки). Подшипниковые узлы заполняются смазкой на заводе-изготовителе.

В центральной части рамы стапельной тележки предусмотрено отверстие для установки комбинированного гидроцилиндра г/п 75 т.

Гидроцилиндр установлен в раме вертикально. На шток гидроцилиндра установлена сферическая опора, на которой закреплена платформа.

На нижней части комбинированного гидроцилиндра закреплен малогабаритный гидроцилиндр подъема тележки с подпятником. Малогабаритный гидроцилиндр служит для подъема тележки над рельсами и, далее, для поворота тележки на 90º с целью перевода стапельной тележки на перпендикулярные пути.

Гидравлическое оборудование стапельной тележки

В состав гидравлического оборудования гидравлической системы стапельной тележки входят:

- гидроцилиндр г/п 75 т;

- гидростанция автономная;

- шкаф управления;

- обвязка для установки оборудования.

Гидроцилиндр установлен в отверстие в центральной части рамы стапельной тележки.

Гарантийный срок эксплуатации стапельных тележек составляет 24 месяца со дня ввода стапельных тележек в эксплуатацию, но не более 30 месяцев с даты поставки.

Тележка кабельная

Кабельная тележка предназначена для функционирования в составе судотранспортных систем, включающих в себя стапельные тележки, оснащенные электрическими приводами для перемещения.

Основные характеристики стандартных поперечных слипов